跆拳道的基本步伐有

1、前滑步：

標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置於胸前。前進時後腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。

2、後滑步：

由標準實戰姿勢，前腳掌用力蹬地，後腿先退後一步，前腳隨即後退兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地後，後腳沿地向後滑行一步，前腳隨即同樣向後滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來姿勢，叫做後滑步退。

3、上步：

前衝步的動作要點是兩腿要連貫快速，類似加速衝刺。步幅小，頻率要快，靈活多變，是主動追擊對方的有效步法。

4、後撤步：

從標準實戰姿勢開始，以後腳前腳掌為軸，前腳抬起向後經後腳內側向後撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。

5、前墊步：

由標準實戰姿勢開始。後腳向前腳併攏的同時，前腳蹬地向前邁步，仍成原來的實戰姿勢。

6、前後交叉步：

由標準實戰姿勢開始，兩腳同盟進蹬地使身體騰空，空中兩腳前後交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。