剛體有哪些運動其特點是什麼

剛體的運動平包括平移、旋轉、平移加旋轉。

剛體的定義：在任何力的作用下，體積和形狀都不發生改變的物體叫做剛體。它是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型。

特點：1、剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的。2、剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恆矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。3、平動的自由度：3個。