伺服慣量比參數怎樣調整

主要是根據具體設備調整速度環增益、位置環增益、積分補償、電流環等，不過現在的伺服驅動器出廠一般都是調試好的，免調試的，如果在使用中感覺不理想，再根據具體情況調整相應參數。