伺服電機慣量比是什麼意思
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伺服電機慣量比,指的是轉子本身的慣量比,對於電機的加減速來説相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量J=∫r^2dm其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨着轉矩的增加而勻速下降。
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