伺服電機參數如何設置

歸納一下，常用的大致為以下幾類參數：

功能選擇：控制方式、停止方式等；

伺服增益參數：位置增益、速度增益、剛性等；

位置控制：PG分頻、電子齒輪；

轉矩控制：扭矩限制；

速度控制：速度指令輸入、軟啟動；

IO口參數設置；

點位控制參數設置；

通訊參數。