伺服電機每轉脈衝數怎麼計算

伺服電機轉一圈所需要的脈衝數或反饋的脈衝數。脈衝/轉-----是伺服電機編碼器的分辨率，這個值取決於伺服電機後面的編碼器。比如説是2500線每轉的編碼器，就是每轉要走2500個脈衝。當然，有些控制器可以對雙相編碼器的脈衝進行四倍頻，即要乘以4，如果編碼器是2500線的，那就是每轉一圈要走10000個脈衝。