什麼是能控標準型

能控標準型是指：系統的狀態變量可由外輸入作用來控制的一種性能。如果在一個有限的時間間隔內，可以用幅值沒有限制的輸入作用，使偏離系統平衡狀態的某個初始狀態回覆到平衡狀態。

能控標準型的概念是由卡爾曼在1960年首先提出的，它很快就成了現代控制理論中的一個基礎性概念，在解決線性系統的極點配置、最優控制等問題時具有重要作用。對於線性系統，能控性及其判別條件都已有成熟的研究結果。從控制系統設計的角度來看，只有當受控系統為完全能控時，才有可能設計適當的狀態反饋使閉環控制系統具有任意指定的性能。如果只要求所設計的閉環控制系統為漸近穩定，則完全能控條件可放寬為不完全能控，且要求不能控部分是穩定的。