動物和人造機器的運動有什麼異同

動物的運動主要靠肌肉的收縮與舒張，再運動過程中，還伴隨着大量的神經運動，加之肌肉的彈性而吸收了運動中的震動。

機器人運動包括正向運動和逆向運動等。正向運動即給定機器人各關節變量，計算機器人末端的位置姿態； 逆向運動即已知機器人末端的位置姿態，計算機器人對應位置的全部關節變量。

相同：動物和機器人運動都有類似於關節的運動部位。機器關節稱為軸承。

不同：

1、動物運動指令有大腦發出並控制；機器人運動指令有計算機發出；

2、動物運動消耗生物能量；機器人運動消耗電能；

3、機器人不具備完成動物可完成的某些複雜動作的能力等；