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松下伺服電機怎麼反向

經驗2.37W

松下伺服電機怎麼反向

松下伺服電機如何反轉一般情況下,伺服電機有三種控制方式,分別是速度控制,轉矩控制和位置控制,其中速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的,在這兩種控制方式下,可以通過改變模擬電壓的極性來改變,或者是保持原來的模擬電壓的極性,修改參數值Pr51和pr5D的值,位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈衝來控制的,在這種控制方式下,根據pr42的值的設定值不同,有不同的改變方式,當 pr42等於0或者2時,需要改變AB兩項脈衝的先後順序才能改變,當Pr等於1時, 要改變脈衝加的端口序號,當Pr等於3時,需要改變指令電平的極性。

標籤:伺服電機 松下