虛功原理的定義

虛功原理的定義是分析靜力學的重要原理，又稱虛位移原理引，是拉格朗日於1764年建立的。其內容為一個原為靜止的質點系，如果約束是理想雙面定常約束，則系統繼續保持靜止的條件是所有作用於該系統的主動力對作用點的虛位移所作的功的和為零。

結構力學中剛體體系的虛功原理：設滿足理想約束的剛體體系上作用任何的平衡力系，又假設體系發生滿足約束條件的無限小的剛體位移，則主動力在位移上所做的虛功總和恆為零。

結構力學中變形體體系的虛功原理：體系在任意平衡力系作用下，給體系以幾何可能的位移和變形，