自由度在機械原理中的詳細定義

自由度是説“自由運動空間的維數”。

譬如一個構件，在空間上完全沒有約束，那麼它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那麼就有6個自由度。約束增加，自由度就減少，如果該構件的所有運動都被限制，那自由度就是0，相對慣性座標系靜止的構件。