松下伺服電機失步
解決松下伺服電機失步的方法如下:
1、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。
2、確認伺服馬達接收脈衝數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發送的脈衝數是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現象,檢查控制櫃佈線,強弱電交叉佈線;接地屏蔽處理好。
3、.如果松下伺服電機有搭配減速機,可用手轉負載部分,試探減速機輸出軸是否有轉動,確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配,負載停止時會有震盪和抖動。
4、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高,還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。
5、諮詢松下伺服電機供應商或代理商,邀請售後服務支持並解決。
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