知恥而後勇的前一句是什麼

語出《禮記•中庸》。

字面意思：知道羞恥就接近勇敢了,明白己錯就最終到學習禮儀的時候了。

儒家所説的知恥近乎勇的勇是勇於改過，這裏把羞恥和勇敢等同起來,意思是要人知道羞恥並勇於改過是一種值得推崇,誇耀的品質，是對知羞改過的人的這種行為的讚賞。