橫擺角速度傳感器原理
1、內部傳感器(體內傳感器):主要測量機器人內部系統,比如温度,電機速度,電機載荷,電池電壓等。
2、外部傳感器(外界傳感器):主要測量外界環境,比如距離測量,聲音,光線。
根據傳感器的運行方式,可以分為:
3、被動式傳感器:傳感器本身不發出能量,比如CCD,CMOS攝像頭傳感器,靠捕獲外界光線來獲得信息。
4、主動式傳感器:傳感器會發出探測信號。比如超聲波,紅外,激光。但是此類傳感器的反射信號會受到很多物質的影響,從而影響準確的信號獲得。同時,信號還狠容易受到干擾,比如相鄰兩個機器人都發出超聲波,這些信號就會產生干擾。
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