機械手的發展歷程

機械手首先是從美國開始研製的。

1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。

1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於加減1毫米。

目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制。