潛艇是哪個國家發明的

16世紀，真實意義的潛艇出現，1578年，英國數學家威廉·伯恩著書《發明與設計》描述潛艇。1620年，首艘有文字紀載的“可以潛水的船隻”由荷蘭裔英國人克尼利厄斯·雅布斯縱·戴博爾建成，主要即依據前者的設計，推進力由人力操作的櫓產生。