大豆機械收割方法有哪兩種

1、直接收穫，就是用聯合收割機直接收穫，採用此法，要儘量採用大豆收穫專用撓性割台，使其具備仿形功能，以降低割茬，減少收穫損失，為了防止炸莢，減輕木翻輪對大豆植株的打擊，可在木翻輪上釘帆布袋、橡皮條或改裝偏心木翻輪。

2、分段收穫是先用割曬機把大豆割倒鋪放，待晾曬幹後，再用聯合收穫機安裝拾禾器拾禾並脱粒的收穫方法。

3、分段收穫與直接收穫比較，具有收割早、損失小、炸莢、豆粒破碎和泥花臉少的優點。