電動汽車分佈式驅動原理
經驗2.57W
1、分佈式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩,為車輛實現操縱穩定性控制提供硬件基礎。現有的分佈式驅動電動汽車轉矩矢量控制普遍採用分層控制結構,上層為運動跟蹤層,採用基於參考模型跟蹤的控制算法,根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等信息,計算所需要的廣義控制力;下層為轉矩分配控制層,將廣義控制輸入分配到各個車輪上,以實現對車輛運動的控制。
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兒孫滿堂老人歡打一生肖
兒孫滿堂老人歡打一生肖是鼠。因為老鼠的繁殖能力非常強,一次能生5到10只,適應力非常好,因此數量成長非常迅速,並且存活率很高,子子孫孫無窮盡,這是其它動物可望而不可及的,所以兒孫滿堂老人歡指的是生肖鼠。...
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鋼筋級別有哪些
一級鋼筋強度為300MPa,指hpb300鋼筋;二級鋼筋強度為335MPa,指hrb400、hrbf400、rrb400鋼筋;三級鋼筋強度為400MPa,指hrb355鋼筋;四級鋼筋強度為500MPa,指hrb500、HRBF500鋼筋。...
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自然風光的詩句
1、唐-柳宗元《江雪》:千山鳥飛絕,萬徑人蹤滅。2、唐-杜甫《絕句》:窗含西嶺千秋雪,門泊東吳萬里船。3、唐-岑參《白雪歌送武判官歸京》:忽如一夜春風來,千樹萬樹梨花開。4、唐-王維《鳥鳴澗》:月出驚山鳥,時鳴春澗中。5、宋-志南《絕句-古木陰中系短篷》:沾衣欲濕杏花...
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烽火連天打一生肖
烽火連天打一生肖是馬,烽火連天是古代戰爭的信號,中國古代的戰爭肯定是少不了戰馬,因此烽火連天打一生肖是馬。烽火連天的意思是戰火遍及各地。出自《蔡中郎集外紀上漢書十志疏》。...