關於機械原理中速度瞬心法的理解

機械原理的速度瞬心分為絕對瞬心和相對瞬心。速度瞬心只是兩構件上速度相等的重合點。

在剛體平面運動中，只要剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形S，在任何瞬時的角速度w不為零，就必有速度為零的一點P，稱為速度瞬心。