機器人是用什麼做成的
經驗2.53W
機器人是由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。
1、執行機構:即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連桿機構,其中的運動副常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。
2、驅動裝置:是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,藉助於動力元件使機器人進行動作。
3、檢測裝置:是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。
4、控制系統:一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散式控制,即採用多台微機來分擔機器人的控制。
標籤:機器人
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