剛體的平衡條件

剛體平衡有兩個條件，一為剛體受合外力為零；二為剛體受合外力矩為零。

剛體是在任何力的作用下，體積和形狀都不發生改變的物體。它是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型。事實上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。實際物體都不是真正的剛體。若物體本身的變化不影響整個運動過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結果仍與實際情況相當符合。