剛體角動量守恆條件

剛體角動量守恆的條件是合外力矩等於零。角動量是描述物體轉動狀態的量。如質點的質量為m，速度為v，它關於O點的矢徑為r，則質點對O點的角動量L=r×mv。

動量（Momentum）又稱線性動量（LinearMomentum）。在經典力學中，動量（是指國際單位制中的單位為kg·m/s，量綱MLT⁻¹）表示為物體的質量和速度的乘積，是與物體的質量和速度相關的物理量，指的是運動物體的作用效果。動量也是矢量，它的方向與速度的方向相同。