智能小車電機驅動電機有哪些

1、直流電動機：是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。

2、交流異步電動機：是一種將電能轉化為機械能的電力拖動裝置。它主要由定子、轉子和它們之間的氣隙構成。對定子繞組通往三相交流電源後，產生旋轉磁場並切割轉子，獲得轉矩。

3、永磁式電動機：根據定子繞組的電流波形的不同可分為兩種類型，一種是無刷直流電機，它具有矩形脈衝波電流；另一種是永磁同步電機，它具有正弦波電流。

4、開關磁阻電機：作為一種新型電機，相比其他類型的驅動電機而言，開關磁阻電機的結構最為簡單，定、轉子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結構，轉子上沒有繞組，定子裝有簡單的集中繞組，具有結構簡單堅固、可靠性高、質量輕、成本低、效率高、温升低、易於維修等諸多優點。