twincat是什麼軟體

演示機型：華為MateBook X系統版本：win10

twincat是Beckhoff公司的運動控制軟體，基於Windows作業系統。TwinCAT包含三層結構：PLC軸、NC軸和物理軸。PLC程式中定義的軸變數稱之為PLC軸。NC配置介面定義的AXIS叫做NC軸。在IO配置中掃描到的硬體叫做物理軸。

TwinCAT的簡單使用：

在使用時，先將伺服與PC相連，再Restart TwinCAT （Config Mode），再scan I/O口的Devices，然後Active Configuration。在MOTION中的Axes裡會顯示NC軸（通過掃描得到的NC軸會自動與物理軸相連），然後在NC軸的Online介面使能後可通過F1~F4實現點動的功能。當需要PLC程式設計控制電機時，須在PLC中定義軸變數再與NC連線，編寫程式則可實現PLC控制。