靜摩擦力與滑動摩擦力的大小關係

靜摩擦力的最大值大於滑動摩擦力，而靜摩擦力和滑動摩擦力大小無法比較。兩個相互接觸的物體，當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，彼此作用著阻礙相對滑動的阻力，這種阻力稱為靜滑動摩擦力，簡稱靜摩擦力，一般用f表示。

當兩物體產生相對滑動（或有相對滑動趨勢）時，則在接觸間將產生阻礙物體滑動的力，這種力稱為滑動摩擦力，簡稱摩擦力。摩擦力作用在物體的接觸面上，其方向與滑動的方向（或相對滑動趨勢的方向）相反。按接觸面之間是否有相對運動存在，滑動摩擦力可分為靜滑動摩擦力和動滑動摩擦力兩類。