为什么微分环节不可能单独存在
百科2.7W
控制领域比较常用的是PID比例-积分-微分)控制器,PID控制的比例、积分和微分各部分作用分别是,比例环节反应偏差信号,它按比例产生控制作用以减小偏差;积分环节主要用于消除静差,提高系统的无差度;微分环节能反应偏差信号的变化趋势,可作为早期修正信号,减小调节时间和超调量,实际工程实践中有用PI控制、PD控制、PID控制,随着控制技术的迅速发展,出现了各种自整定PID控制,如模糊PID、专家PID、神经网络PID等。
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壁虎可以在水上漂浮吗
壁虎可以在水上漂浮。壁虎拥有超疏水性皮肤,能让其在水面上滑行,且其长长的尾巴在水中行动时能产生推动力,保持身体稳定,此外,还有水性张力的作用,能让其用后腿不断的高速行进。因此,壁虎可以在水上漂浮。...
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c10是什么意思
C10是建筑中混凝土强度等级代号,其表示10N/m㎡,即平方毫米可以承受大约1KG的重量,和10MPa的意思是一样的。混凝土立方体抗压强度标准值,用fct来表示,单位为MPa。GB50010《混凝土结构设计规范》规定:混凝土立方体抗压强度标准值系指按照标准方法制作养护的边长为150mm...
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合府是什么意思
合府是全家的意思。合,通“阖”,合府即是阖府,阖家指全家,包括全家主人和家里的佣人。阖(合)府统请的意思是对方邀请你们全家赴宴的意思。阖与合可以通用,如“合家欢乐”与“阖家欢乐”,这是古代汉语的异体字异体字(异体字是一个字的正体之外的写法,字音和字义相同而字形...
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沙县小吃发源地
沙县小吃源远流长,历史悠久,起源于夏商周、晋、宋中原黄河流域中华饮食文化,在民间具有浓厚的历史文化基础,尤以品种繁多风味独特和经济实惠著称。中原的饮食文化随着中原人民的多次南迁传播到沙县。使沙县成为中国传统饮食文化的汇集地,这是沙县小吃闻名全国的主要...