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imu的知识

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  • 惯导IMU是什么意思

    惯导IMU是什么意思

    惯导IMU是惯性测量单元(简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,...

  • 大疆航拍器的IMU是什么意思

    大疆航拍器的IMU是什么意思

    IMU称为惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的...

  • imu校准是什么意思

    imu校准是什么意思

    imu校准是安全飞行的重要前提条件,在开机自检后系统提示异常的情况下,一定要先进性校准,再进行下一步。飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机时会显示IMU异常,则需重新校准IMU。飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的...

  • 无人机校准imu有什么用

    无人机校准imu有什么用

    无人机校准imu表示惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或...