什麼叫四軸機器人

小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。 SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。