什麼叫六軸機械手

六軸機械手是有六個伺服電機的機械手。 六軸機械手臂是利用x、y、z軸的旋轉和移動進行操作的機械手。 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到二維或三維空間上的某一點進行作業。