簡述機器人分辨率的基本概念

機器人分辨率的基本概念：

分辨率是指工業機器人各運動軸能實現的最小移動距離或最小轉動角。位姿準確度是指多次執行同一位姿指令，實際位姿與指令位姿的不一致程度。機械接口中心隨指令軌跡的不致程度則稱為軌跡準確度。在相同條件下用同一方法操作，重複多次所獲結果的不一致性稱為重複性。

工業機器人的分辨率、準確度和重複性精度要求是根據其使用要求確定的。工業機器人本身所能達到的精度則取決於操作機結構的剛度、運動速度和驅動方式、定位和緩衝等因素。