pid怎麼設置

pid設置要先設定好PID的採樣週期。通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。被控對象變化快的（如流量），可將採樣週期設定在100ms左右，採樣週期變化慢的（如液位）可將採樣週期設定在1000ms，對於特別緩慢的（如温度）可設置成5-10S。當然需要注意的是，採樣週期必須大於程序的執行週期（PLC的運行週期）。