pid調節參數設置技巧
經驗1.75W
1、採樣週期設定主要根據被控對象的特性決定。
2、比例作用是依據偏差的大小來動作,比例參數設定還要考慮被控制值的性質。
3、在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然後逐漸減小Ti,直至系統出現振盪之後在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振盪消失,記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%到180%。
4、微分與確定Ti的方法相同,取不振盪時的30%。死區的設置應該在其他參數的設置基礎上進行,否則會導致系統失去控制。
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