馬超是什麼時候跟從劉備的來着

在劉備入益州打劉璋的時候。

三國志記載，建安19年公元214年馬超認為魯不足與計事，內懷於邑，早有去意，又聞先主圍劉璋於成都，密書請降。典略記載馬超數次向張魯請兵攻打涼州未果，又有張魯部將楊白等嫉恨馬超的能力，馬超逃往氐中，繼而轉奔往蜀。