三力平衡定理是

概念：如果一個物體受到三個力的作用也能處於平衡狀態，叫做三力平衡。很顯然這三個力的合力應該為零。而這三個力可能互成角度，也可能在一條直線上。物體在三個力的作用下處於平衡狀態，要求我們分析三力之間的相互關係的問題叫三力平衡問題，這是物體受力平衡中最重要、最典型也最基礎的平衡問題。

三力平衡匯交定理：當物體受到同平面內不平行的三力作用而平衡時，三力的作用線必匯交於一點。即物體在互相不平行的三個力作用下處於平衡狀態時，這三個力必定共面共點，合力為零。

弱定理：剛體受三個互不平行但共面的力作用而平衡時，這三個力的作用線必匯交於一點。

強定理：作用於物體上的三個相互平衡、但又不互相平行的力，若其中兩個力的作用線匯交於一點， 則此三力必在同一個平面內，且第三個力的作用線通過前兩個力的匯交點。