馬鐙什麼時候發明的

考古發現表明:中國東北方的草原地區，在公元3世紀中葉到4世紀初的十六國時期，就已開始出現馬鐙，這種馬鐙是木芯長直柄包銅皮的掛式馬鐙。 在中國南方地區，約在公元4世紀也已出現了馬鐙。最早的馬鐙實物，發現於公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區域，出土地點在遼寧省西部與內蒙古赤峯相接的北票縣。1965年，考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。南北朝以後，馬鐙的形制逐漸變化，最後形成更便於蹬踏的馬鐙，馬鐙柄減短，鐙體上部圓弧，踏腳從形成微有弧曲的寬平沿。