馬鐙是什麼時候發明的

考古發現表明：

1、中國東北方的草原地區，約在公元3世紀中葉到4世紀初搜索的十六國時期，就可能已開始出現馬鐙。這種馬鐙是木芯長直柄包銅皮的掛式馬鐙。

2、在中國南方地區，約在公元4世紀也已出現了馬鐙。總之，木芯長直柄馬鐙是東西方各類馬鐙的源頭。最早的馬鐙實物，發現於公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區域，出土地點在遼寧省西部與內蒙古赤峯相接的北票縣。1965年，考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24、5釐米，寬16、8釐米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。

3、南北朝以後，馬鐙的形制逐漸變化，最後形成更便於蹬踏的馬鐙。這時的馬鐙，鐙柄減短，鐙體上部圓弧，踏腳從形成微有弧曲的寬平沿。