iacc和acc有什麼區別

iacc和acc是兩個級別的代名詞，ACC是自適應巡航，相當於L1級的自動駕駛；IACC是集成式的自適應巡航，屬於L2級的自動駕駛，兩個級別的駕駛感受。

IACC採用多傳感器融合技術，融合毫米波雷達、多功能攝像頭和導航地圖（與高德合作），感知行駛道路環境，通過動力、制動、轉向控制車輛自動加減速及轉向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標車軌跡自動駕駛。

自適應巡航控制(ACC)，是一個允許車輛巡航控制系統通過調整速度以適應交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達用於檢測在本車前進道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統會降低車速並控制與前方車輛的間隙或時間間隙。若系統檢測到前方車輛並不在本車行駛道路上時將加快本車速度使之回到之前所設定的速度。此操作實現了在無司機干預下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發動機油門控制和適當的制動。