只承受彎矩的軸稱為

工作中只承受彎距的軸叫心軸，分為固定心軸跟轉動心軸。

轉動心軸：工作時軸承受彎矩，且軸轉動；

固定心軸：工作時軸承受彎矩，且軸固定。

根據軸所起的作用與所承受的載荷，可分為心軸、轉軸及傳動軸：其中心軸：只承受彎矩而不傳遞扭矩；轉軸既承受彎矩又傳遞扭矩；傳動軸只傳遞扭矩而不承受彎矩，或彎矩很小。