什麼是比例積分控制規律

比例積分微分控制，簡稱PID控制，是最早發展起來的控制策略之一，由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用於工業過程控制，至今仍有90%左右的控制迴路具有PID結構。簡單的説，根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。常規PID控制器作為一種線性控制器。