四軸飛控用的什麼算法

四軸飛控用的算法：濾波算法、姿態算法、PID算法。

1、濾波算法：主要是將獲取到的陀螺儀和加速度計的數據進行去噪聲及融合，得出正確的角度數據。主要採用互補濾波或者高大上的卡爾曼濾波；

2、姿態算法：是將獲得的濾波後的傳感器數據計算得出飛行器自身座標系與地理空間座標系的偏差，即歐拉角。 一般採用四元數算法；

3、PID算法：就是用來控制四個電機的轉速來糾正歐拉角，從而使機身保持平穩。