漢武帝時期有哪些匈奴首領

1、軍臣單于：軍臣單于是冒頓單于之孫，漢景帝時，兩國和親。漢武帝在133年放棄對匈奴的和親政策，設計誘使軍臣單于入馬邑，打算以預先佈置的三十餘萬漢軍圍捕單于，單于中計，親率十萬騎兵南下，可是未入馬邑已生疑，派兵捕得漢雁門尉史，尉史把漢的計謀説了出來，單于撤退，此後漢匈關係破裂。前127年，漢攻佔河套地，設朔方郡。前126年冬，軍臣單于死，其弟伊稚斜自立為單于。軍臣單于太子於單逃入漢境投降，漢封他為涉安侯，數月後去世；

2、伊稚斜單于：是匈奴首領軍臣單于的弟弟。軍臣單于死後，他打敗了王位繼承人、軍臣單于的兒子於單，奪取了王位，領導匈奴對抗漢朝數十年，公元前114年，伊稚斜單于死；

3、烏維單于：匈奴的單于之一，是伊稚斜單于的長子。