馬均的主要機械發明有哪些

馬均的主要機械發明有還原指南車、龍骨水車、織綾機、輪轉式發石機。馬均是中國古代的機械大師。他的不少發明創造對當時生產力的發展起了相當大的作用。在洛陽時，發明了排灌水車，名叫“翻車”，它利用人力可以將水由低處提到高處。他還研究製造出指南車，改進了攻城用的發石車。

由於馬鈞掌握了軍事原理，因而他在軍事上兵器製造方面也有不少發明創造。他在兵器學方面的精深研究，足以和同時代的軍事學家諸葛亮相比。漢末時官渡之戰，曹操曾使用“發石車”攻擊袁紹的陣地，但只能單發，效率不高。馬鈞擔心敵方在城樓上掛起濕牛皮，就能擋住發石車拋出的石頭。馬鈞在原來作戰用的發石車的基礎上，重新設計出了一種新式的攻城武器——輪轉式發石車。