張衡發明了什麼儀器呢

張衡發明的儀器是地動儀，它有八個方位，每個方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一隻蟾蜍與其對應。當某個地方發生地震時，樽體隨之運動，觸動機關，使發生地震方向的龍頭張開嘴，吐出銅球，落到銅蟾蜍的嘴裏，發生很大的聲響。人們就知道地震發生的方向，所以地動儀被用來測定地震方向。