唐德宗時期四王二帝是哪幾個人

朱滔：建中三年，朱滔自稱冀王，與田悦、王武俊、李納聯合叛亂。四鎮聯盟破裂後，朱滔被王武俊擊敗，退回幽州，並遣使向朝廷請罪，終因抑鬱得病。

田悦：建中二年，田悦與成德李惟嶽、淄青李納聯合反叛，不久便兵敗困守魏州，後又得到朱滔、王武俊的援助，勢力得以恢復，並自立為魏王。

王武俊：李寶臣死後，其子李惟嶽造反。王武俊倒戈殺死李惟嶽，但因對朝廷封賞不滿，便聯合幽州節度使朱滔舉兵叛亂，援助魏博田悦，自稱趙王。

李納，第二任淄青節度使，李正己之子。早年為淄、青二州刺史，又為行軍司馬。建中三年，自稱齊王。

朱泚：建中四年，涇原兵變，朱泚被譁變的士兵擁立為帝，國號秦，年號應天。興元元年，改國號為漢，年號天皇。不久，李晟收復長安，朱泚逃往涇州

李希烈：建中三年，唐德宗命李希烈奉命征討李納，他反與李納通謀，並與叛亂的朱滔、田悦等勾結，自稱天下都元帥、建興王。公元784年攻入汴州，旋稱楚帝，年號武成。