地球自轉一週大概是多久

23時56分4.09秒。地球自轉一週所用的時間叫做一天。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。