穩定系統k的取值範圍

穩定系統k的取值範圍為大於0小於2，當一個實際的系統處於一個平衡的狀態時（就相當於小球在木塊上放置的狀態一樣），如果受到外來作用的影響時（相當於上例中對小球施加的力），系統經過一個過渡過程仍然能夠回到原來的平衡狀態，我們稱這個系統就是穩定的，否則稱系統不穩定。一個控制系統要想能夠實現所要求的控制功能就必須是穩定系統。