北斗一號二號三號區別

1、導航系統技術原理區別：一類衞星導航系統是採用多普勒測速原理，即利用測量導航信號的多普勒頻移來求出距離變化率進行導航定位，但由於這種方式存在不能連續實時導航等一些缺點，所以採用這種原理的衞星導航現已基本沒有了。

另一類衞星導航系統採用時間測距原理，即利用測量導航信號傳播時間來求出距離進行導航定位，目前大多數衞星導航系統都採用這種方式，包括三代北斗導航衞星，但即使這樣，它們仍各不相同。

2、導航覆蓋範圍區別：根據導航衞星的信號覆蓋範圍，衞星導航系統還可分為區域性衞星導航系統和全球性衞星導航系統，我國的北斗一號、二號衞星導航系統以及日本、印度的衞星導航系統等屬於前者，美國、俄羅斯、歐洲和我國的北斗三號衞星導航系統屬於後者。

3、導航衞星軌道不同：導航衞星還可根據衞星的軌道高度，分成近地軌道、地球中圓軌道、傾斜地球同步軌道和地球靜止軌道導航衞星幾種。我國北斗一號為地球靜止軌道導航衞星，而北斗二號和三號導航星座都由地球中圓軌道導航衞星、傾斜地球同步軌道導航衞星和地球靜止軌道導航衞星組成。目前，美國、俄羅斯和歐洲的導航衞星都運行在地球中圓軌道，印度和日本的導航衞星星座均由傾斜地球同步軌道導航衞星和地球靜止軌道導航衞星組成。