我國第一台人形機器人每秒走幾步
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兩步。
2000年11月29日,我國獨立研製的第一台具有人類外觀特徵、可以模擬人類行走與基本操作功能的類人型機器人,在長沙國防科技大學首次亮相。
類人型機器人問世,標誌着我國機器人技術已躋身國際先進行列。這台定名為“先行者”的類人型機器人,高1、4米,重20公斤,不但具有類人一樣的頭部、眼睛、脖頸、身軀、雙臂與兩足,而且具備了一定的語言功能。
與國防科技大學1990年研製的我國首台兩足步行機器人相比,這台類人型機器人實現了多項關鍵性技術的突破:
從只能平地靜態步行,到快速自如的動態行走;從只能在已知環境中行走,到可在小偏差、不確定的環境中行走;行走頻率也由每6秒1步,提高到每秒2步。-
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