我国第一台人形机器人每秒走几步
经验8.3K
两步。
2000年11月29日,我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人,在长沙国防科技大学首次亮相。
类人型机器人问世,标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。这台定名为“先行者”的类人型机器人,高1、4米,重20公斤,不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足,而且具备了一定的语言功能。
与国防科技大学1990年研制的我国首台两足步行机器人相比,这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破:
从只能平地静态步行,到快速自如的动态行走;从只能在已知环境中行走,到可在小偏差、不确定的环境中行走;行走频率也由每6秒1步,提高到每秒2步。-
专业监理工程师职责
专业监理工程师的职责就是监督施工质量,确保工程质量符合标准和要求。他们负责对所管理工程质量、进度、安全、文明实施动态跟踪管理,并及时发现和处理问题。此外,专业监理工程师还负责质量控制,包括核查进场材料、设备、构配件的原始凭证、检测报告等质量证明文件...
-
疑心生鬼指什么生肖
疑心生鬼指生肖蛇,因为有个成语是杯弓蛇影,意思是把墙上的弓映在酒杯中的影子当成蛇。比喻疑神疑鬼,妄自惊扰。所以,疑心生鬼指生肖蛇。生肖蛇的人通常很冷静,无论面对什么情况,他们都能保持镇定,并思考最好的解决方案。...
-
山水组合全部歌曲
山水组合全部歌曲有:《青青马桑树》《水之歌》《拐弯弯儿》《你莫走》《眼泪花把心淹了》《醉美张家界》《康定恋歌》《一步山水一生爱》。中国山水组合,中国内地创作型组合歌手,由许勇、舒维组成。2007年,中国山水组合成立。2010年,推出第一首原创单曲《青青马桑树...
-
时髦的反义词
时髦的反义词是:过时、落伍、过期、古朴。时髦是一个形容词,表示符合当前流行、时尚的潮流和趋势。时髦通常是指在服装、饰品、艺术、音乐、技术等领域中,所呈现出来的新颖、有个性、既与经典不同又富有时代感和时尚感的一种风格或者文化现象。...