怎樣測量管子直徑

1、讓小爬車在管道內直線前行一定距離，當小車停止運行時，安裝在末端的傳感器激光探頭轉動360度，即可測量管子內徑，此方案實現的難度較大，要考慮小車爬行，傳感器探頭轉動帶來的誤差；

2、用智能小車帶着激光傳感器往前進，激光傳感器在走的過程中轉動，定點測量內徑， 如果管道比較短，可以用機械手代替智能小車，這個方式由於傳感器內部自帶小電機轉動，造成的誤差比較大；

3、讓一個柱形的傳感器集成幾個激光探頭，探頭往管道伸進，不斷測量出直徑值。